救援机器人研究现状及其发展趋势

• 作者: 吴航 张文昌 张永梅 贾硕 陈炜
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 救援机器人 救援 人工智能 机器人学 多机协同救援
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 90-95,100
• 页数: 7页
• 分类号: R318|TP242
• 字数: 6239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19745/j.1003-8868.2019205

摘要

介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点.展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炜	天津理工大学机械工程学院	33	204	9.0	12.0
2	贾硕	天津理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	张文昌	军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所	1	2	1.0	1.0
4	吴航	军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所	4	6	2.0	2.0
5	张永梅	军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所	1	2	1.0	1.0