管道机器人的研究现状及其展望

• 作者: 王伟 赵少魁
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 通过性 能量供给
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 智能制造技术
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.12.007

摘要

为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨.详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3方面展望智能管道机器人的发展趋势.该研究有一定的实用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北方科技信息研究所第四研究部	4	35	3.0	4.0