PID控制器的频域特性与无模型参数调节

• 作者: 何玉庆 朱志强 江紫亚 韩建达 齐俊桐
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 特征频率 闭环响应 频域分析
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1833-1838
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0582

摘要

为了使PID参数调整不依赖于模型参数，而是直接基于闭环响应，首先分析PID参数对闭环系统性能的影响，然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法。该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息，避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响，简化了参数调节的过程。最后通过实验验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志强	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	49	238	8.0	13.0
5	韩建达	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	84	1156	21.0	29.0
6	江紫亚	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	5	25	2.0	5.0
10	何玉庆	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	25	255	8.0	15.0
11	齐俊桐	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	13	91	4.0	9.0