一种自适应前瞻的微线段速度平滑插补算法

• 作者: 李克强 赵东标 陈铮杰
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 速度转接 S型曲线加减速 自适应前瞻
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 磼机电一体化与数控技术磾
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2014.03.011

摘要

为满足微小线段高速加工的需求，基于微小线段转接处速度对转接夹角大小敏感的特性，提出了一种新的微线段转接算法，在线段拐角处插入转接角的角平分线进行转接，提高了转接处速度，转接处满足误差约束和加速度约束。在分析微小线段各转接处速度大小基础上，算法自适应地分割前瞻段数。针对S型曲线加减速计算复杂的弊端，简化其加减速规律，通过正、反向速度规划，求解最大进给速度，实现微线段段内以及段间的速度平滑。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
2	陈铮杰	南京航空航天大学机电学院	1	10	1.0	1.0
3	李克强	南京航空航天大学机电学院	3	13	2.0	3.0