参数在线可调的直流伺服控制系统设计

• 作者: 万宏 吴庆林 张超 李洪文
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂可编程逻辑器件 伺服控制 微功能电路 参数在线可调
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制应用技术
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4542字
• 语种: 中文

摘要

针对多数伺服系统控制器参数都是固化在控制器内部这一问题，以 ARM7 LPC2478芯片和ALTERA EPM570T144为硬件平台，结合MFC框架编写可视化界面设计了PID参数可在线修改的直流伺服控制系统。详细介绍了系统的实现流程，包括CPLD程序设计、ARM程序设计和上位机程序设计。测试结果表明，系统能够快速响应控制命令，对PID参数的在线修改有利于提高系统的控制精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	吴庆林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	284	10.0	16.0
3	张超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	136	1671	22.0	38.0
7	万宏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	17	2.0	3.0