一种动力定位系统低速航迹跟踪控制策略

• 作者: 周天舒 张敏 韩冰
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶工程 船舶航迹 跟踪控制 低速航迹模式 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与通信
• 页码范围: 19-23,81
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 字数: 5163字
• 语种: 中文

摘要

动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹(线)控制和航向转折(点)控制.针对动力定位低速航迹跟踪控制模式,提出一种引入航迹误差参与计算航迹跟踪所需推力,并经过坐标变换计算出船体坐标系下的船舶所需推力,从而实现航迹自动纠偏的控制策略.仿真研究表明,船舶在保持设定艏向和航速的状态下,能精确跟踪设定航迹及实现航向转折.该动力定位低速航迹跟踪控制策略切实可行,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩冰	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	21	51	5.0	6.0
2	张敏	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	8	38	4.0	6.0
3	周天舒	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	1	0	0.0	0.0