一种视觉定位算法在社区低速车上的应用

• 作者: 孙宇辰 石逸夫 王查理 石可民
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 双目视觉 SLAM 同时定位与建图
• 年，卷（期）: 2023,（8）
• 所属期刊栏目: 实践·应用
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.08.052

摘要

随着机器人技术的蓬勃发展，越来越多的机器人进入了人们的日常生活中。但是，目前的机器人大多依靠激光雷达进行自主定位与导航，而激光雷达价格相对较高，使得机器人的制造成本较高，阻碍了民用机器人的普及与进一步发展。基于智能小车及NVIDIA Jetson TX2开发板，构建了一种基于视觉的机器人定位与导航系统。实验结果表明，该系统能够基于社区场景构建稀疏点云地图，并以此进行准确定位。