一种基于单目视觉和激光点的测距方法

• 作者: 朱兴龙 王超 邓星宇
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉测量 分段曲线拟合 测距模型 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 磼先进设计与制造技术磾
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2014.03.006

摘要

建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息，采用图像处理该物体上激光点在单目CCD图像上的位置信息，建立一一对应关系，然后移动物体，使CCD图像上的激光点发生变化，得到多组对应的数据。根据这些数据，利用分段曲线拟合方法，建立了实验模型。根据建立的模型，进行一定范围内的距离测量，并与三坐标测量的结果比较，验证了这种方法的可行性，为移动机器人自主避障提供了条件。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
2	邓星宇	扬州大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	王超	扬州大学机械工程学院	14	51	4.0	7.0