液压挖掘机挖掘力计算新方法

• 作者: 任志贵 庞晓平 贺康生 陈进
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 理论挖掘力 挖掘点 挖掘姿态 逆运动学
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 596-603
• 页数: 8页
• 分类号: TU621
• 字数: 6565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2014.04.016

摘要

以工作区域和挖掘点为对象,提出了一种研究理论挖掘力大小及其分布规律的新方法.首先求得挖掘点的空间位置,再利用逆运动学原理求解每个挖掘点对应的挖掘姿态,根据对应的限制不等式组求解每个挖掘姿态的理论挖掘力,最后得到每个挖掘点的理论挖掘力和整个挖掘区域的挖掘力分布规律.以某36 t反铲液压挖掘机为例,验证了相邻挖掘点或相似挖掘姿态的理论挖掘力相近的假设.结果表明:在大多数挖掘点上新方法得到的理论挖掘力比传统方法有较大程度(＞20.2％)的提高,且更能准确地反映挖掘机在给定挖掘点上所能发挥的最大挖掘力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进	重庆大学机械传动国家重点实验室	108	1174	19.0	28.0
2	庞晓平	重庆大学机械传动国家重点实验室	24	114	7.0	10.0
3	任志贵	重庆大学机械传动国家重点实验室	5	64	4.0	5.0
4	贺康生	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	29	2.0	2.0