基于DSP的机载伺服控制系统设计

• 作者: 刘光伦
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 积分饱和 PID 伺服电机 控制策略
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 29-30,33
• 页数: 3页
• 分类号: TN949.6
• 字数: 2441字
• 语种: 中文

摘要

针对机载天线实时跟随头戴设备转动，提出了一种机载伺服系统的控制方案，系统以TMS320F2812 DSP 为运算核心，通过 RS-485连接绝对值光电编码器代替测速机对转台进行测速，并采用具有退积分饱和功能的数字 PID 增量型控制算法进行速度闭环控制，使系统具有了很好的动态性能和抗干扰性能。而且针对项目的实际还提出了一种先速度后位置的随动控制策略，经实际验证和测试，取得了很好的应用效果，不仅达到了系统的技术指标而且还提高了系统的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光伦	四川九洲电器集团有限责任公司第四研究所	2	1	1.0	1.0