基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测

• 作者: 王欢 王超 赵春霞
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 道路检测 道路形状识别 稀疏表示 鉴别性分析
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1257-1261
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

基于视觉道路检测是无人车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的关键技术,本文提出了一种基于道路形状先验和在线鉴别性分析的道路检测方法.该方法利用已标记道路图像样本,训练得到道路形状字典,进而使用稀疏表示方法识别道路形状类型;通过道路形状的识别,获得准确的道路形状先验信息,从而得到非路区域和道路区域在颜色空间上的分布;基于这两类分布,进一步引入鉴别性在线选择方法寻找最大鉴别颜色通道图像,该通道图像能易于分割出道路区域,从而实现了一种基于鉴别性分析的道路检测方法.在标准库和自建库上的实验表明本文方法能有效提高道路检测的准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机科学与工程学院	177	2193	25.0	36.0
2	王欢	南京理工大学计算机科学与工程学院	30	340	11.0	18.0
3	王超	南京理工大学计算机科学与工程学院	23	74	5.0	7.0