基于Bouc-Wen模型的迟滞非线性系统自适应控制

• 作者: 李智 苏春翌 赵新龙
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 迟滞 Bouc-Wen模型 预设自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1496-1507
• 语种: 中文

摘要

智能执行器中的迟滞特性严重影响控制系统的精度和稳定性.文章采用Bouc-Wen模型来描述迟滞特性,并融合该模型设计自适应控制器.对于Bouc-Wen模型的解特性未知,影响控制器的设计.首先通过傅立叶变换得到该模型的近似解,然后提出了预设自适应控制方法来保证系统跟踪误差的暂态和稳态性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	14	222	8.0	14.0
2	赵新龙	浙江理工大学机械与自动控制学院	37	103	7.0	9.0
3	苏春翌	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	8	1.0	1.0