基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计

• 作者: 刘立强 樊炳辉 王秋鹏 邱海峰
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: stm32 自平衡 假肢
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 35-37,54
• 页数: 4页
• 分类号: TN830.1
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多，但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易，要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难，所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成，由stm32实时采集加速度传感器、陀螺仪的数据经过互补滤波算法优化角度值并处理后，通过串口向舵机发送动作信号。实验结果表明，该系统能使假肢在无规则运动过程中保持手部平衡。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学信息与电气工程学院	82	508	11.0	18.0
2	刘立强	山东科技大学信息与电气工程学院	29	201	7.0	12.0
3	邱海峰	山东科技大学信息与电气工程学院	1	2	1.0	1.0