飞行器自主编队鲁棒控制系统的设计

• 作者: 吴森堂 曹宇
• 来源期刊: 内蒙古大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 过载反馈 随机鲁棒设计 自主编队控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 98-104
• 页数: 7页
• 分类号: V249.122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13484/j.nmgdxxbzk.20140117

摘要

针对实际超声速飞行器的非线性动力学和运动学模型,主要研究多飞行器自主编队控制器的设计.首先,基于由蒙特卡洛估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法,对于单飞行器提出了一种实用有效的过载反馈控制方案.然后,针对于单飞行器的内环稳定系统和Leader-Follower模型,提出一种三维空间内自主编队随机鲁棒控制方法.最后,通过对该型飞行器进行全弹道六自由度非线性时变控制系统仿真,验证了这种编队方法的可靠性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴森堂		39	240	10.0	13.0
2	曹宇		6	69	3.0	6.0