基于智能突现的无人机群自主编队控制研究

• 作者: 叶圣涛 方洋旺 朱圣怡
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机自主编队 智能突现 分布式通信 Leader-Follower编队形式
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: V297
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.12.035

摘要

针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略.建立了无人机群以及单个无人机的运动模型.为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计跟踪控制方法以实现多Leader-Follower(主从式)编队形式.通过仿真对编队方法的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方洋旺	空军工程大学航空航天工程学院	116	911	14.0	24.0
2	朱圣怡	空军工程大学航空航天工程学院	3	1	1.0	1.0
3	叶圣涛	空军工程大学航空航天工程学院	3	1	1.0	1.0