基于模糊控制的半主动油气悬挂系统在铰接式自卸车中的应用

• 作者: 张春辉 田兴 罗利军 赵静一
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 铰接式自卸车 油气悬挂 特性分析 模糊控制 抗侧倾
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2550-2555
• 页数: 6页
• 分类号: U461.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.18.026

摘要

针对某铰接式自卸车转向过程中出现的侧倾现象，设计了具有抗侧倾功能的模糊控制半主动油气悬挂系统，对其原理进行了阐述并建立数学模型对其特性进行了分析。结果表明，非模糊控制下的半主动油气悬挂系统满足其基本的性能要求。在该基础上针对自卸车某一转向工况下的模糊控制抗侧倾性能进行了分析，并运用Simulink中的fuzzy工具箱进行仿真。仿真分析与现场试验对比研究表明，采用模糊控制方式的油气悬挂系统有效地提高了系统的抗侧倾能力，这为工程机械油气悬挂国产化的研发提供了新的思路。