磁浮系统中免疫专家PID控制器的改进

• 作者: 宋荣荣 陈滋利
• 来源期刊: 交通运输工程与信息学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁浮系统 免疫PID控制器 专家PID控制器 粒子群优化算法 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 14-21
• 页数: 8页
• 分类号: TP13|U284.48
• 字数: 5146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4747.2014.02.008

摘要

磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的，因此，控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利用免疫PID控制器给出悬浮系统的阶跃响应曲线，再根据误差变化将该曲线划分为五个阶段，分段实现基于PSO算法的专家PID控制器。该控制器的优点是能够在悬浮系统工作时在线对PID参数进行调节，适应误差的不同变化，使控制器响应速度加快、调节精度提高，稳态性能变好，而且几乎没有超调和振荡。利用 Matlab 仿真，结果表明在相同精度要求下，该控制方法与单一的专家 PID 控制器的相比，磁浮控制系统的过渡时间变短，调节时间变短且过渡性能较好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈滋利	西南交通大学数学学院	50	98	5.0	7.0
2	宋荣荣	西南交通大学数学学院	24	239	9.0	14.0