一种闭环冗余系统可重构控制方法

• 作者: 刘成瑞 段文杰 王大轶
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构控制 故障隔离 闭环系统 有向图
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-25,47
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.06.004

摘要

提出一种闭环冗余系统在线可重构控制方法,包括控制器、控制分配和故障诊断.在故障诊断算法中,首先采用有向图方法快速确定可能的故障源.对于难以隔离的故障,提出了一种在线故障定位方法.故障定位后,通过控制分配,重新分配控制律.以航天器冗余动量轮系统的故障重构为例,说明了如何在系统级角度在线定位故障,重构系统.最后,给出了冗余动量轮卫星姿态调节过程中故障重构的仿真算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大轶		62	496	11.0	19.0
5	刘成瑞		35	175	8.0	10.0
9	段文杰		2	16	1.0	2.0