一种权值约束的精确配准算法

• 作者: 冯大勇 蒋睿嵩 闫茂振 魏发远
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 配准 权值 约束 wSVD-ICP
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 图形学与可视化
• 页码范围: 167-172
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3292字
• 语种: 中文

摘要

针对数据与模型的精确配准问题,提出一种权值约束的配准算法,通过对配准点施加不同的权值,利用权值约束保证模型重要区域的配准精度.首先,论文基于经典配准模型,引入权重因子,建立了改进的权值约束的配准模型.针对配准模型的求解问题,通过对现有SVD-ICP算法进行适应性改进,提出并研究了带权SVD-ICP(wSVD-ICP)算法,重点推导了基于wSVD算法求解旋转矩阵R和平移矩阵T的过程.最后,论文利用仿真数据和实测数据对配准模型进行了验证;计算结果表明,论文所提算法通过对精度要求较高区域分配高权值进行约束,可有效提升该局部区域的配准精度;同时,可在一定程度上改进整体配准精度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏发远	中国工程物理研究院总体工程研究所	22	215	8.0	14.0
2	闫茂振	中国工程物理研究院总体工程研究所	3	11	2.0	3.0
3	蒋睿嵩	中国工程物理研究院总体工程研究所	2	6	1.0	2.0
4	冯大勇	中国工程物理研究院总体工程研究所	2	6	1.0	2.0