基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制

• 作者: 宋绍剑 曹怒云 林小峰
• 来源期刊: 广西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ε-自适应动态规划(ε-ADP) 跟踪控制 最优控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 372-377
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 3492字
• 语种: 中文

摘要

针对实际工业常见的定点跟踪控制问题，通过数学变换，将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题，以跟踪误差作为新系统的状态量，引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程，并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和最优控制，从而得到ε-最优跟踪控制。仿真实验表明，所设计的控制器可以在有限时间内将状态跟踪到目标值，并使得性能指标函数近似最优。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋绍剑	广西大学电气工程学院	83	322	9.0	13.0
2	林小峰	广西大学电气工程学院	110	503	11.0	14.0
3	曹怒云	广西大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0