基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制

• 作者: 周丽 殷利平
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 反步法 模糊干扰观测器 非线性系统
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 431-436
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4484字
• 语种: 中文

摘要

针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统，提出了一种抗饱和自适应反步控制方法。利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰，采用反步控制方法设计自适应控制器。控制系统设计中引入限幅滤波器，有效降低了控制输入饱和对系统稳定性的影响，并且控制器设计无需对虚拟控制律进行重复求导。利用李亚普诺夫稳定性定理，证明了闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周丽	南京信息工程大学信息与控制学院	16	88	7.0	8.0
2	殷利平	南京信息工程大学信息与控制学院	11	14	2.0	3.0