主子惯导坐标系失调动态估计补偿方法研究

• 作者: 刘俊 刘红光 张崇猛 陈志刚
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 坐标系失调 估计补偿 海况环境
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 7-12,52
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.02.002

摘要

本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法.研究表明:速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静态变形引起的主子惯导坐标系失调角,角速度匹配传递对准方法能够在线估计补偿船体静态变形、动态变形引起的主子惯导坐标系失调角,两种匹配传递对准方法适用条件均受海况环境影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇猛		21	168	6.0	12.0
2	刘红光		14	50	4.0	6.0
3	陈志刚	海军驻大连船舶重工集团有限公司军事代表室	4	31	3.0	4.0
4	刘俊		2	9	1.0	2.0