基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略

• 作者: 刘树光 孙秀霞 常允刚 徐光智 王渊
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 人工蜂群算法 多机飞行冲突 冲突解脱 收敛性能
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.03.003

摘要

针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题，提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略，发挥了迭代过程中最优解的引导作用，保持了传统人工蜂群算法全局搜索和跳出局部最优的能力，解决了传统人工蜂群算法局部搜索效率较低的问题，提升了收敛性能，增加了得到最优解的概率。利用该算法通过航向调整和速度调整2种策略实现了多机的冲突解脱。对比仿真结果验证：该方法在收敛速度、运行速度和最优解的适应度等方面都较遗传算法有很大提升。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学航空航天工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	徐光智	空军工程大学航空航天工程学院	8	64	4.0	8.0
4	常允刚	空军工程大学航空航天工程学院	4	24	2.0	4.0
5	王渊	空军工程大学航空航天工程学院	8	55	3.0	7.0