一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法

• 作者: 王坚 胡安冬 高井祥
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 惯性测量 地图匹配 行人航位推算 矢量域
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 529-532,537
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.05.019

摘要

针对行人航位推算算法中误差积累问题，提出并实现了地图匹配方法，辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域，修正方向传感器数据来确定航向角，同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标，最终进行最佳室内位置估计。经实验证明：在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时，该方法能够很好地抑制误差积累，提高定位算法的精度与稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坚	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	130	1298	20.0	27.0
5	高井祥	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	190	1914	23.0	33.0
9	胡安冬	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室	2	37	2.0	2.0