多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪

• 作者: 李蔚 李辉
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 工学
• 关键词: 多特征 粒子滤波 红外目标 权值选择 抗遮挡
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 红外技术及应用
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2014.01.008

摘要

针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题，采用了权值选择的优化方法，对每个粒子的权值进行排序，选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计，使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计，保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性，有效克服粒子贫化现象。为了进一步提高跟踪性能，根据红外目标成像特点，融合目标梯度特征和灰度特征建立观测模型，并根据置信度实时调整每个特征对跟踪结果的影响，且自适应更新模板。经仿真验证，红外目标在复杂背景或遇到遮挡情况下，该算法能够精确鲁棒地跟踪目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	西北工业大学电子信息学院	173	1257	17.0	28.0
2	李蔚	西北工业大学电子信息学院	2	13	1.0	2.0