考虑铰摩擦的太阳翼展开动力学研究

• 作者: 刘晓峰 李海泉 段柳成 蔡国平
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 太阳翼 展开动力学 单项递推组集 摩擦 PD控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1308-1319
• 分类号: O313.7|V412.4+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3879/j.issn.1000-0887.2014.12.003

摘要

研究了空间漂浮航天器太阳翼的展开动力学与控制问题.采用单项递推组集方法建立了太阳翼展开与锁定过程的动力学模型,利用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献,通过补充含摩擦铰物体的系统动平衡方程构建了系统封闭的动力学方程.通过与ADAMS软件仿真结果的对比,验证了所建模型的正确性.研究结果显示,所建模型能够有效地对太阳翼的展开过程进行描述,铰摩擦会对系统的动力学行为产生影响,PD控制方法能够较好地抑制太阳翼展开所引起的航天器的姿态漂移.