挠性航天器姿态机动的变论域自整定模糊PID控制

• 作者: 师鹏 赵育善 魏凤美
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 挠性航天器 姿态机动 变论域 自整定 模糊比例积分微分
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.06.001

摘要

建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明,变论域自整定模糊 PID 控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350 s,且无超调,不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动,而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵育善	北京航空航天大学宇航学院	63	249	9.0	13.0
2	师鹏	北京航空航天大学宇航学院	37	95	6.0	8.0
3	魏凤美	北京航空航天大学宇航学院	1	13	1.0	1.0