基于自由摆的平板控制系统的设计与实现

• 作者: 孙晨阳
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: Cortex-M3单片机 步进电机 加速度传感器 增量式闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2170字
• 语种: 中文

摘要

为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于自由摆的平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以Cortex-M3为核心，采用加速度传感器MMA7455完成对摆杆和平板的偏角测量，采用16细分的步进电机控制器，使用增量式闭环控制算法[1]实现步进电机精确控制，完成平板的转动控制。整个系统精度高，抗干扰能力强，实现了平板的转动、硬币的状态调整以及激光的投射控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙晨阳	武汉理工大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0