基于自由摆的平板控制系统

• 作者: 周叶 段卓琳 王宁
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 角度传感器 电机驱动模块 AT89C51
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 产品与解决方案
• 页码范围: 87-88,91
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2012.04.041

摘要

本论文采用角度传感器,运算放大器,AD转换器采集平板变化信息,通过单片机,产生脉冲信号,控制电机模块驱动步进电机带动平板转动,摆杆角度越大步进电机转过的角度越大,从而控制平板状态基本保持水平,实现自由摆得平板控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宁	大连海事大学轮机学院	43	314	10.0	16.0
2	段卓琳	大连海事大学轮机学院	1	1	1.0	1.0
3	周叶	大连海事大学轮机学院	1	1	1.0	1.0