基于STM32与MCX314的双核四轴运动控制器

• 作者: 叶春生 施雨农
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: MCX314 数控系统 运动控制器 移植性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 517-520,530
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2014.03.039

摘要

自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶春生	华中科技大学材料科学与工程学院	62	814	14.0	26.0
2	施雨农	华中科技大学材料科学与工程学院	2	19	2.0	2.0