一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

• 作者: 张海黎 杨忠 杨成顺 郭晓鸿 黄同高 黄宵宁
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 STM32 飞行器控制器 信息融合 飞行控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 35-40
• 分类号: V247.1|TP391.8
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.07.08

摘要

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
2	郭晓鸿	南京航空航天大学自动化学院	3	49	2.0	3.0
3	杨成顺	南京航空航天大学自动化学院	19	272	10.0	16.0
4	张海黎		6	65	4.0	6.0
5	黄宵宁	南京工程学院电力学院	44	528	12.0	21.0
6	黄同高	南京航空航天大学自动化学院	3	72	3.0	3.0