基于子空间的目标跟踪算法研究

• 作者: 李静宇 王延杰
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 末制导 目标跟踪 子空间 稀疏矩阵
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 成像技术与图像处理
• 页码范围: 617-622
• 页数: 6页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20142904.0617

摘要

末制导跟踪阶段,导弹的飞行姿态,弹体与目标的距离以及目标自身的运动姿态和形态均会发生较大的变化,采用单一固定模板无法实现稳定跟踪.本文提出一种新的基于子空间的运动目标跟踪算法,首先采用一组正交的稀疏子空间特征向量表示目标模型,然后采用增量方法不断更新子空间模型,以适应由于目标内在和外在因素所造成的在外观上的变化,从而提高跟踪精度;采用重要性采样算法以及最大似然估计,解决复杂的优化问题.实验结果表明,当摄像机与背景发生较大相对运动以及目标姿态发生剧烈变化时,仍然能够实现对目标的持续稳定跟踪,平均跟踪误差小于10个像素.基本满足末制导跟踪系统的稳定性和鲁棒性等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王延杰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	116	1871	21.0	38.0
2	李静宇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	131	6.0	9.0