轨道空间线形的运动检测算法

• 作者: 罗伟 郑树彬
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道长波不平顺 等空间采样 惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 现代交通工程
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: U216.3
• 字数: 2866字
• 语种: 中文

摘要

基于惯性测量平台,对惯性测量单元(IMU)信息进行等空间采样.采用经验模态分解算法(EMD)消除信号中的干扰成分,设计数字积分器对惯性信息进行积分计算,获取相对空间运动轨迹.实验结果表明:上述方法所测量的轨道三轴绝对位移精确度大于97.17％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑树彬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	287	9.0	13.0
2	罗伟	上海工程技术大学城市轨道交通学院	2	5	1.0	2.0