基于多传感信息融合的轨道线形检测

• 作者: 彭乐乐 柴晓东 郑树彬 钱明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多传感信息融合 双目视觉 惯性测量 轨道线形
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TH17
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.06.007

摘要

多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法;基于捷联惯性系统和双目视觉的测量原理,建立了双目视觉与惯性测量结合的多传感数据融合模型,并利用扩展卡尔曼滤波实现了双且视觉、加速度计和陀螺仪测量信息的融合,提高轨道线形检测精度;通过实验进行验证,结果表明:基于多传感信息融合方法的测量精度比惯性测量方法提高了近9倍,且测量所得坐标在三个方向上的最大位移绝对误差不超过0.536 mm,可有效实现高精度轨道线形检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑树彬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	287	9.0	13.0
2	彭乐乐	上海工程技术大学城市轨道交通学院	21	17	2.0	3.0
3	钱明	上海工程技术大学城市轨道交通学院	1	0	0.0	0.0
4	柴晓东	上海工程技术大学城市轨道交通学院	1	0	0.0	0.0