基于自适应模糊 PID 控制方法的研究

• 作者: 周建华 周海涛 杭小宇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PID 自适应模糊PID Simulink
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1626字
• 语种: 中文

摘要

P ID控制广泛应用于工业控制过程中，由于传统的P ID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足，采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点，然后对自适应模糊P ID控制器的控制原理进行了分析，确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则；然后简述了自适应性的校正方法；最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明，自适应模糊P ID控制具有更好的动态响应性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建华	扬州大学机械工程学院	53	400	12.0	17.0
2	周海涛	扬州大学机械工程学院	3	15	1.0	3.0
3	杭小宇	扬州大学机械工程学院	6	24	2.0	4.0