采用电控液压制动系统的SUV防侧翻鲁棒控制

• 作者: 乔建龙 张甲乐 金智林 马翠贞
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: SUV防侧翻 鲁棒控制 电控液压制动 汽车主动安全
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.01.001

摘要

为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法.考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,应用差动制动原理分配横摆力矩控制多自由度车辆;用AMESim软件建立电控液压制动系统模型,用于控制各轮制动力矩;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性.结果表明:EHB系统能够满足防侧翻制动要求;该方法能有效减小横向载荷转移率,降低SUV侧翻危险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金智林	南京航空航天大学车辆工程系	40	529	12.0	22.0
2	张甲乐	南京航空航天大学车辆工程系	5	53	5.0	5.0
3	马翠贞	南京航空航天大学车辆工程系	6	107	6.0	6.0
4	乔建龙	南京汽车集团有限公司汽车工程研究院	2	9	1.0	2.0