基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机位置控制

• 作者: 于海生 邵明玲
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 模糊控制 RBF 神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TP273+.4
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1006-9798.2014.04.006

摘要

针对比例-积分-微分(PID)控制器参数固定而引起永磁同步电机位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于平滑切换的模糊PI控制和径向基函数(RBF)神经网络PID控制的位置控制器.暂态时,采用模糊PI控制;稳态时,采用RBF神经网络PID控制,两者中间采用模糊PI-RBF神经网络PID复合控制.该位置控制器既结合了模糊PI控制和RBF神经网络PID控制的优点又克服了各自的缺点.仿真结果表明,当永磁同步电机受到外部扰动时,采用模糊RBF神经网络控制器的永磁同步电机位置系统具有良好的动态性能,能够实现快速响应,做到精确定位,而且当负载变化时具有很强的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海生	青岛大学自动化工程学院	135	1157	17.0	30.0
2	邵明玲	青岛大学自动化工程学院	1	21	1.0	1.0