快速收敛的非线性SISO系统变结构控制设计

• 作者: 李建青
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模 快速收敛 变结构控制 SISO系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP213
• 字数: 2385字
• 语种: 中文

摘要

讨论了SISO非线性系统的两种滑模变结构控制设计.分别从线性滑模的趋近率及非线性滑模设计提出了新的方法及相应控制方案.文中设计的线性滑模趋近率,其趋近速度及滑动状态随系统状态变化而变化;非线性滑模从系统收敛速度及动静态性能综合考虑进行了设计.研究结果表明,相比于终端滑模,系统具有显著的快速性,并具有良好的动静态性能.最后通过三个仿真实例验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建青	广东科学技术职业学院计算机工程学院	15	28	3.0	4.0