斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真

• 作者: 余智慧 周涛 李亮亮 李双 李妍 梁洪濯
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 斯蒂芬逊型六杆机构 MATLAB/Simulink 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2014.02.018

摘要

采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线，直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李妍	安徽工业大学机械工程学院	12	47	5.0	6.0
2	周涛	安徽工业大学机械工程学院	7	18	4.0	4.0
3	李亮亮	安徽工业大学机械工程学院	4	18	4.0	4.0
4	梁洪濯	安徽工业大学机械工程学院	3	14	3.0	3.0
5	李双	安徽工业大学机械工程学院	6	15	3.0	3.0
6	余智慧	合肥工业大学继续教育学院	1	5	1.0	1.0