一种高数据率雷达跟踪慢速目标的数据互联算法

• 作者: 张翔宇 易哲 王国宏 陈泽元
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 慢速目标 数据互联 高采样率 最近邻域
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TN958.93
• 字数: 3258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.07.007

摘要

杂波环境下，现有的最近邻数据互联算法在高采样率雷达跟踪慢速目标时，由于量测误差远远大于目标实际运动的距离，量测值往往难以落入预测波门之内，从而造成数据互联失败。针对这一问题，提出了一种自适应距离最近邻数据互联算法。该算法用状态估计向量中的位置信息计算与下一时刻量测值的实际距离来代替预测中心与量测值的统计距离，降低了预测中心不确定性造成的漏互联概率，从而提高了跟踪精度。实际距离波门的大小与雷达和目标距离、雷达测距精度、雷达测角精度有关，并且随着时间实时变化。通过在地心坐标系下的跟踪滤波仿真证明，该算法能够有效地实现高数据率雷达对慢速目标的跟踪，且跟踪精度较高，具有一定的工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏		266	2616	24.0	37.0
2	张翔宇		38	173	7.0	11.0
3	陈泽元		4	9	1.0	3.0