机抖激光陀螺惯组快速标定与温度补偿研究

• 作者: 杨玉孔 艾文宇
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性测量组件 误差标定 温度补偿 转动方案
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 光电导航与定位
• 页码范围: 48-52
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对传统标定方法标定时间长、转台要求高等工程实现困难的问题,提出了一种快速标定方法.该方法基于简化的惯性组件误差模型,设计了7位置转动标定编排方案,并对减振器变形引起的标定误差进行了分析,利用带温箱的转台实现组件温度补偿.试验结果表明该方法只需要30 min即可完成一组误差参数的标定,标定精度与传统方法相当.