Kinect人体运动捕捉误差及其空间分布

• 作者: 吴玮莹 攸兴杰 李秦 樊瑜波 王豫 蒲放 陈天远
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: Kinect 自然交互 手势识别 精度模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 344-348
• 页数: 5页
• 分类号: R318.6
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2014.04.03

摘要

目的 针对微软发布的体感捕捉设备Kinect开展精度测试实验,检测系统定位的位置误差及其空间分布,为基于Kinect体感交互的生物医学工程应用提供参考.方法 本实验利用Kinect和高精度运动捕捉设备NDI Optotrak同时进行人体运动捕捉,并采用Kinect和NDI进行测量,结果取相对位移值进行比较.以NDI的测量数据作为真实数据的有效近似,评估Kinect的测量精度.结果 本实验最终测得Kinect识别精度误差为(0.0 283±0.0 186)m,均方根误差为0.0 303 m,水平角度识别范围为51.49°.结论 Kinect的精度和稳定性在cm级,可应用于康复训练、手术室设备控制等生物医学工程领域,但对于精度要求更高的领域,如智能手术机器人的控制等,其精度和稳定性还有待提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊瑜波	北京航空航天大学生物与医学工程学院	157	875	14.0	21.0
2	蒲放	北京航空航天大学生物与医学工程学院	21	108	6.0	9.0
3	王豫	北京航空航天大学生物与医学工程学院	26	195	9.0	13.0
4	吴玮莹	北京航空航天大学生物与医学工程学院	2	11	2.0	2.0
5	李秦	北京航空航天大学生物与医学工程学院	3	9	1.0	3.0
6	攸兴杰	北京航空航天大学生物与医学工程学院	1	9	1.0	1.0
7	陈天远	北京航空航天大学生物与医学工程学院	1	9	1.0	1.0