双Kinect自适应加权数据融合的全身运动捕捉方法

• 作者: Zeyuan YAO 姚寿文 常富祥 栗丽辉 王瑀
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动捕捉 Kinect 数据融合 人机交互 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: “第三届亚洲人工智能技术大会”会议论文选登
• 页码范围: 109-117
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TP274
• 字数: 4547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.016

摘要

人体运动数据捕捉技术是虚拟场景中人体模型的建立基础,Kinect作为一种运动捕捉设备被广泛用于虚拟现实人机交互,而单台Kinect在进行运动捕捉时存在前后模糊、自遮挡的问题,是造成捕捉数据不准确的主要原因.为提高人体动作捕捉数据精度,提出了2台Kinect的自适应加权数据融合方法,各关节的融合权重随跟踪状态和人体面向方向与Kinect方向夹角的变化自适应调整,以融合后的骨骼关节点数据驱动虚拟人体骨骼模型运动,搭建了双Kinect全身运动捕捉系统,实现了骨骼模型与现实场景中人体的实时随动,分析了系统的实时性与动作捕捉性能,解决了单Kinect的自遮挡与前后模糊问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚寿文	北京理工大学机械与车辆学院	45	242	9.0	12.0
2	王瑀	北京理工大学机械与车辆学院	9	28	4.0	5.0
3	常富祥	北京理工大学机械与车辆学院	4	3	1.0	1.0
4	栗丽辉	北京理工大学机械与车辆学院	1	0	0.0	0.0