具有输入非线性的MEMS振动陀螺零点校正方法

• 作者: 吕晓永 李欣 王伟 赵清
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: MEMS陀螺仪 零点校正 超稳理论 非线性控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 2171-2178
• 页数: 8页
• 字数: 4842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.02171

摘要

针对Micro-electro-mechanical system (MEMS)振动陀螺仪加工制造过程中产生的几何结构中心与质量块重心不重叠导致严重陀螺漂移和噪声的问题，在考虑陀螺自身非线性、控制输入非线性和外部干扰的情况下，提出一种基于超稳理论的非线性控制策略对MEMS 陀螺仪进行零点校正。该方法在MEMS 陀螺仪非线性模型中引入一Hurwitz 矩阵对模型进行变换以满足系统的严格正实要求，利用向量范数的性质得到合适的控制律以满足Popov 不等式，从而保证了闭环控制系统的全局渐近稳定性。仿真结果显示，提出的非线性控制策略可以使系统状态迅速收敛到零，并且对系统参数摄动表现出较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	哈尔滨工程大学自动化学院	150	1465	21.0	32.0
2	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院	233	1920	22.0	31.0
3	赵清	哈尔滨工程大学自动化学院	4	21	3.0	4.0
4	吕晓永	哈尔滨工程大学自动化学院	2	13	2.0	2.0