基于Petri网的高速机器人果奶包装生产线设计方法

• 作者: 张新 曹家鑫 梅江平 胡立红
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 包装生产线 Petri网 EM-Plant
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 2946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11784/tdxbz201206036

摘要

针对国内饮料行业产品包装生产线升级换代的问题，提出了一种以高速搬运机器人为核心的新型果奶包装生产线设计方法。首先，基于果奶包装生产线的工艺分析，提出用机器人代替人工的新型生产线布局形式；其次，利用 Petri 网技术建立了该生产线模型，并基于不变量的方法分析了生产线系统的可达性、安全性、无死锁性；最后，在实验测得各个工作站作业时间的基础上，利用EM-Plant软件对生产线进行了仿真。分析和仿真结果表明，采用机器人的新型果奶包装生产线方案可行且有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
2	张新	天津大学机械工程学院	7	117	6.0	7.0
3	曹家鑫	天津大学机械工程学院	4	53	3.0	4.0
4	胡立红	天津大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0