一类非线性系统的初态迭代学习控制

• 作者: 吴君晓
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 初态学习 非线性系统 收敛性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP13

摘要

针对一类非线性系统，提出了具有初态学习的开闭环PD型迭代学习算法，并给出了该算法的收敛充分条件。依据此收敛条件，可确定初态学习律和输入学习律的学习增益，而不必依赖系统的结构和参数，从而放宽了对初始定位的要求。初态学习允许在每次迭代开始时，其初态与期望初态有一定的定位误差，并允许初态在收敛条件范围内任意设置。利用压缩映射分析方法，证明了系统在任意初态下经过几次迭代后，实际输出能完全跟踪上期望轨迹。最后，通过仿真实例验证了所提算法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴君晓	河南机电高等专科学校自动控制系	33	27	3.0	4.0