间隙对单摆负载电液伺服系统影响的研究

• 作者: 冯志清 强彦 李娜娜 董万玉 魏列江
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 单摆负载 间隙 动态性能 极限环震荡
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TH113.2
• 字数: 3122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.08.002

摘要

在单摆负载电液伺服系统的研制过程中,发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙,为了研究间隙对系统性能的影响作用,结合系统从动部分阻尼较大的特性,在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上,建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型.借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究.结果表明:随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大,系统单位阶跃响应震荡加剧,稳态误差增大、超调量增加,甚至在间隙值较大时,出现极限环震荡现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏列江	兰州理工大学能源与动力工程学院	52	255	10.0	14.0
2	强彦	兰州理工大学能源与动力工程学院	11	65	4.0	8.0
3	李娜娜	兰州理工大学能源与动力工程学院	7	13	3.0	3.0
4	董万玉	兰州理工大学能源与动力工程学院	4	13	3.0	3.0
5	冯志清	兰州理工大学能源与动力工程学院	4	19	3.0	4.0