基于特征学习与特征记忆模板更新机制的粒子滤波跟踪

• 作者: 张陈斌 李维维 王智灵 陈宗海
• 来源期刊: 中国科学技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 特征学习 特征记忆 模扳库 粒子滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与电子科学
• 页码范围: 292-302
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 8075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-2778.2014.04.006

摘要

目标运动的多样性以及背景环境的复杂性是影响目标跟踪鲁棒性的主要原因.受背景颜色、光照以及姿态尺度变化等因素的影响,目标模板更新精度不高、目标跟踪鲁棒性差.针对此类问题,提出了一种基于特征学习与特征记忆的模板更新机制,通过构建目标模板库,保存丰富的运动目标信息,采用粒子滤波跟踪算法,将候选模板与模板库中的目标信息进行匹配,确定目标状态实现跟踪.实验结果表明,该算法以更丰富的目标信息进行跟踪,比传统目标模板更新策略的粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
2	张陈斌	中国科学技术大学自动化系	15	367	7.0	15.0
3	李维维	中国科学技术大学自动化系	18	65	5.0	7.0
4	王智灵	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	19	195	9.0	13.0