基于 SIFT 特征和模板更新的粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 张元元 曹正洁 江二华 王汇源
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 尺度不变特征 模板更新
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 298-302
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 6773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.12.073

摘要

传统的粒子滤波算法利用目标的颜色特征对粒子权值进行更新，当背景与目标的颜色分布相似或者目标被遮挡时，易发生误跟踪。尺度不变特征具有较高的独特性，但是仅使用SIFT特征不足以对小目标进行描述。针对这两种情况，提出一种利用SIFT特征和颜色特征建立目标模型，结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法。为了防止目标模板的误更新，根据当前帧跟踪结果与SIFT目标模板中特征点的匹配数目决定是否对颜色目标模板进行更新。实验结果表明，当目标被遮挡或者位于有相似颜色的杂乱背景时，提出的方法能有效提高跟踪的精确度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王汇源	山东大学信息科学与工程学院	34	319	11.0	16.0
2	张元元	山东省科学院情报研究所	9	32	4.0	5.0
3	江二华	山东大学信息科学与工程学院	2	13	2.0	2.0
4	曹正洁	山东大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0