基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

• 作者: 刘尚争 刘群坡 朱清慧
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID 自适应控制 模糊控制 可编程自动控制器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 651-654
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1641字
• 语种: 中文

摘要

PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFⅨ组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘群坡	河南理工大学电气工程与自动化学院	16	61	5.0	7.0
2	朱清慧	南阳理工学院电子与电气工程学院	42	168	7.0	11.0
3	刘尚争	南阳理工学院电子与电气工程学院	19	13	2.0	2.0